如何選用合適的行星減速機
行星減速機以其獨有的小體積，大扭力等特性被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、航空航天、軍工火炮、電動工具等行業(yè)。行星減速機由行星減速器和電機構(gòu)成，行星減速器主要由行星齒、太陽齒、外齒圈以及輸出軸構(gòu)成；針對不同的使用環(huán)境，電機可選用步進電機、直流無刷電機、直流有刷電機、空心杯直流伺服電機等，下面簡單為大家介紹如何選用以上電機。
步進電機：步進電機可分為普通型步進電機和伺服步進電機，可通過脈沖實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的精確調(diào)節(jié)。由于步進電機本身的局限性，額定轉(zhuǎn)速一般在300rpm以內(nèi)，可實現(xiàn)較大扭力輸出。但是，隨著速度的上升，力矩下降很快，搭配合適的減速機與驅(qū)動，尤其適用于低轉(zhuǎn)速下的
運動控制，但是步進電機不具有過載的能力，所以選型時需選擇比額定負(fù)載大很多的配置，會造成力矩浪費。
直流無刷電機：直流無刷電機為直流有刷電機的升級替代品，由于其采用電子換相，避免了轉(zhuǎn)子與碳刷的摩擦，因此不必更換碳刷，使用壽命是有刷電機的10倍，轉(zhuǎn)速可以提升到上萬轉(zhuǎn)，可獲得更大的啟動力矩，在同等體積下，無刷電機可提供超過有刷電機1倍的轉(zhuǎn)矩，搭配合適的行星減速器，能夠?qū)崿F(xiàn)超大扭力輸出。從綜合性能相比，無刷電機各項指標(biāo)提升百分之50%，適用于各種環(huán)境。
直流有刷電機：直流有刷減速電機結(jié)構(gòu)簡單，無需復(fù)雜接線，可通過電流直接調(diào)速，但是實用中會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有一定的要求，因此適用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
空心杯直流伺服電機：相對于傳統(tǒng)交流伺服電機，空心杯直流伺服電機克服了鐵芯電機不可逾越的技術(shù)障礙，其機械時間常數(shù)可控制在10MS以內(nèi)，尤其適用于需要高響應(yīng)環(huán)境，比如導(dǎo)彈飛行方向調(diào)節(jié)，高靈敏的檢測設(shè)備，攝像機快速對焦等產(chǎn)品領(lǐng)域；而且，空心杯直流伺服能量轉(zhuǎn)換率很高，通常情況下可達到90%以上，從節(jié)能的角度來看，要大大優(yōu)于傳統(tǒng)伺服電機；空心杯直流伺服廣泛應(yīng)用于仿生肢體、各種飛行器、AGV小車、移動機器人等領(lǐng)域。